Enxergar o ambiente.
LiDAR para detectar obstáculos e representar o espaço. Câmeras com modelos de visão para reconhecer sinalização brasileira.
JIDŌ CORE · AUTONOMIA EM DESENVOLVIMENTO
Perceber.
Decidir.
Mover com controle.
O stack de software que conecta sensores, inteligência e movimento. Da leitura do ambiente à navegação do veículo, cada decisão passa por supervisão de segurança.
NAVEGAÇÃO AUTÔNOMAVISUALIZAÇÃO CONCEITUAL
OBSTÁCULO
LiDAR Ambiente
Fusão sensorial Posição + orientação
LOCAL FRAME / ENU SENSORES → DECISÃO → CONTROLE20 Hz ciclo do core
C++ + PythonApache KafkaNVIDIA JetsonLiDAR + CâmerasGNSS RTK + IMU
01 — O NÚCLEO DA AUTONOMIA
Entre enxergar o mundo
e saber como agir.
Um veículo autônomo precisa de mais do que uma IA que reconhece objetos. Precisa saber onde está, escolher um caminho, comandar o movimento e reconhecer quando deve parar.
O jido.core reúne essas camadas em um sistema modular. É o software de autonomia desenvolvido e integrado no projeto de pesquisa JIDŌ CAB, com nós independentes e comunicação por mensagens.
PARA QUE SERVE
Desenvolver, integrar e testar a navegação autônoma de um veículo em ambiente controlado — com acesso ao que acontece em cada etapa.
↗02 — CAPACIDADES CONECTADAS
Do sensor
ao movimento.
Seis frentes de trabalho que transformam dados do ambiente em ações e evidências para a pesquisa.
Saber onde está.
Fusão de IMU, GNSS RTK, SLAM e odometria para estimar posição, velocidade e orientação do veículo.
Encontrar um caminho.
Recebe rotas, acompanha pontos de passagem e usa planejamento local VFH para reagir a obstáculos no trajeto.
Transformar rota em ação.
O controlador Pure Pursuit calcula a direção. Nós de atuação levam os comandos até os sistemas de direção e propulsão.
Reconhecer quando parar.
Monitoramento de obstáculos, geofence, dados de sensores e incerteza de localização, com parada de emergência e rearme pelo operador.
Observar. Registrar. Aprender.
Painel web para acompanhar o sistema e operar serviços. Logs e replay ajudam a investigar falhas e reproduzir cenários.
03 — UMA ARQUITETURA, VÁRIOS NÓS
Cada parte tem uma função.
Todas conversam.
O Apache Kafka conecta os módulos por tópicos. Sensores, estimadores e controladores podem ser desenvolvidos e acompanhados separadamente.
→→→
APACHE KAFKABarramento de mensagens entre os nós
01 / ENTRADA DO SISTEMA
O mundo real vira dados.
LiDAR, câmeras, IMU, GNSS e odometria publicam suas leituras. Cada fonte alimenta os módulos que precisam daqueles dados.
STACK PRÓPRIO
C++ e Python sobre Linux, com computação embarcada NVIDIA Jetson. O jido.core é a camada de autonomia; o jidō.os é o projeto de sistema de base da família Jidō.
04 — SEGURANÇA COMO CRITÉRIO
Antes de andar,
saber parar.
A navegação só faz sentido quando o sistema consegue identificar condições de risco e interromper o movimento.
Supervisão durante a navegação
Obstáculos próximos, limites de operação e qualidade dos dados entram na decisão de segurança.
Proteção na cadeia de atuação
O deadman interrompe o motor quando os comandos deixam de chegar ao controlador.
Operador no processo
Rearme de emergência pelo operador, supervisão e parada física fazem parte dos testes.
05 — ENGENHARIA COM EVIDÊNCIA
Testar. Medir.
Voltar ao código.
O objetivo é entender e validar o sistema de ponta a ponta. Uma falha de campo vira investigação, correção e teste de regressão.
01
Testes unitários
Verificar componentes e regressões.
02
Simulação SIL
Exercitar cenários antes do hardware.
03
Bancada + soak
Observar integração e estabilidade.
04
Campo controlado
Confrontar o software com o real.
VOLUME DE TESTES EM SIMULADOR
Cada corrida gera dados para evoluir.
- Distância percorrida
- 632,4 km
- Veículo em movimento
- 74,5 horas
- Corridas gravadas
- 690
Medido em a partir dos logs de cada corrida, pela posição do veículo no simulador. Inclui todas as corridas: concluídas, interrompidas por parada de emergência e abortadas.
É volume de teste, não quilometragem aprovada.
Pesquisa em desenvolvimento ativo.
O JIDŌ CAB é um protótipo de pesquisa, não um produto certificado. A operação acontece em ambiente controlado, sem passageiros, com supervisão e parada de emergência física. As capacidades têm diferentes estágios de validação.
06 — APOIO INSTITUCIONAL
Projeto apoiado pelo
Programa Centelha 3 - Paraná
CONHEÇA O PROJETO POR DENTRO
Autonomia se constrói.
Uma camada de cada vez.
Explore a arquitetura, acompanhe a evolução e converse sobre pesquisa e desenvolvimento em mobilidade autônoma.